SSH туннель - никогда не забывать!!

ssh -L локальный_порт:хост_к_которому_надо_подключиться:порт_того_самого_хоста__ user@ssh_server -N

вроде как всё должно быть итак понятно, а -N — значит не запускать на ssh-сервере шелл.

P.S.
на десерт — пруфлинк.